新品预告 | 小而不凡的迷你款量产激光雷达-YDLIDAR G1

2019年世界机器人大会期间，EAI激光雷达展台一台神秘的展品以迷你的造型、媲美G4的性能吸引了一众客户的青睐。历经七个月的不断调试与升级，这款备受关注的产品——全球尺寸最小的三角法360°扫描激光雷达YDLIDAR G1即将量产上线。

提起国产激光雷达的发展史，就不得不提2017年，这一年12月，EAI发布了当时国内三角法测距性能最好的激光雷达——YDLIDAR G4，此后不到两年时间，G4以卓越的性能、极高的稳定性强势占据了国内服务机器人专用激光雷达的半壁江山，竭力为机器人自主移动保驾护航。G1在性能上足以媲美G4，但小而不凡的特性使其搭载产品在空间结构设计上具备着更多可能性。

YDLIDAR G1是一款基于充分的市场调研与客户需求而研发的360°扫描激光雷达，其具备9000Hz测距频率、0.10-16m测距半径、5-12Hz扫描频率、2cm测量精度（1m量程内）、0.28°角度分辨率（7Hz时）等卓越性能，优越性能之外，G1亦传承了G系列激光雷达对地图细节感知精准、对障碍物检测灵敏的特点，可完全满足各类机器人建图避障的需要。

在结构设计上，G1在G系列的基础上进行了一定程度的优化与升级，3.8cm的高度、6.5cm的宽度是当前全球范围内尺寸最小的基于三角测距原理的360°扫描激光雷达。除了尺寸更小，外观更精致以外，G1的稳定性亦得到了一定程度的提升，可适应正装/倒装/侧装等多种安装方式，适配不同机器人的空间结构设计。同时，G1补充了LOGO标识，防止可能的伪劣产品对客户利益的损害行为。

在产品稳定性上，在EAI激光雷达研发严苛的品质把控之外，作为一款未宣先行的产品，G1此前已在多个项目中进行了测试验证并得到应用，在实际使用中以极低的故障率、稳定的运行等特点取得了良好的市场评价。小尺寸高性能的特性既可在功能型的服务机器人上大展身手，亦可为小型化的教育机器人增加更多的功能设定。