YDLIDAR T-mini Plus

  • 测距频率 4000Hz
  • 扫描频率 6-12Hz
  • 测距半径 0.05-12m@80%
  • 扫描角度 360°
  • 角度分辨率 0.54°
  • 外观尺寸 38.6*38.6*33.9mm
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产品介绍

  • 双重核心技术，产品性能突破常规

    T-mini Plus采用成熟的ToF探测原理的同时，全新温度补偿算法可使设备在不同温度环境下表现出色，为机器人带来稳定性强、精度高的360°二维环境精准感知性能。

  • 12m半径精准测距，轻松胜任室内外远距离探测

    T-mini Plus 的测距半径可达12m，测距盲区低至0.05m，全量程精度为±20mm。

  • 体积小，易集成

    38.6*38.6*33.9mm的精巧外观，通用的外部通信接口UART，可兼容上位机和终端设备，适配更多场景。

  • 抗环境干扰能力强，可户外使用

    T-mini Plus具备60KLux抗环境干扰能力，可实现室内外高频高精度的距离测量及精准建图。

  • 支持多平台，快速上手

    T-mini Plus提供Windows、Linux等不同平台的SDK，支持Ros、ROS2系统，及丰富的技术文档，上手简单，方便客户使用。

  • FDA Class I安全标准

    T-mini Plus 采用的红外点状脉冲式激光器，可以确保人类及宠物的安全性。产品已测试通过 FDA Class I 级别的激光安全标准。