扫地机器人激光雷达的原理及其应用

作为智能扫地机器人的标配核心传感器，激光雷达为扫地机器人点亮了“眼睛”。通过装配激光雷达传感器，扫地机器人可以实时监测周围环境，并通过SLAM算法（即时导航和地图构建）处理激光雷达传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现扫地机器人的全局路径规划。

（客户智能扫地机产品）

与传统扫地机器人相比，智能扫地机器人在清扫效率、使用寿命上得到了极大提升。装配有激光雷达的智能扫地机，通过全局路径规划，可以按照设定路线实现对居家环境的清扫，避免重复清扫及清扫的二次污染。

同时，通过激光雷达高频率的测距扫描，智能扫地机器人可以实时检测障碍物，在有家人及宠物经过时，可智能规避，即使出现突发状况，扫地机器人亦能通过内部算法设置，通过防撞条等配置，避免对家具造成损伤，同时也避免了扫地机撞伤。

在物联网概念迅速普及的时代，在激光雷达构建的地图的基础之上，通过手机APP等终端设备的操作，使用者可即时检测扫地机的工作状态及工作位置，居家生活一览无余，尽在掌控。

EAI通过详尽的市场调研与周密的客户分析，潜心研究多年，研发了数款针对扫地机器人领域的高规格的扫地机专用激光雷达。依据客户具体的产品需求和商品定义，通过提供低成本，高寿命，体积小，稳定性高的皮带传动型激光雷达，为客户智能扫地机器人实现多种智能操作。

扫地机专用激光雷达以较高的测距频率（可构建更精准的地图）、扫描，频率（可更灵敏地检测到移动障碍物）、以及较低的角度分辨率（可准确捕捉到环境细节）生成点云图像，协助智能扫地机器人轻松实现建图、避障等任务。

截至当前，EAI科技旗下YDLIDAR激光雷达专用于扫地机领域的激光雷达产品已含YDLIDAR S4、YDLIDAR S2等两款小尺寸的三角法激光雷达，含YDLIDAR TS2一款小尺寸的TOF激光雷达，含YDLIDAR TS4一款扇形扫描的固态激光雷达，产品具备的特性有：尺寸小；功耗低；寿命长；抗强光干扰；激光器Class I安全标准等

全品类的扫地机专用激光雷达，百万级产能的智慧工厂，为客户竭诚服务。