松灵LIMO系列全面升级 EAI科技智能传感器助其创新无限

2023-10-30

自推出多模态机器人ROS开发平台LIMO以来,松灵机器人一直致力于推动移动机器人和ROS系统的广泛应用。近日,LIMO系列全面升级将为开发者带来更强大的创新能力,推动机器人技术实现无限可能。而此次升级的产品中,无论是LIMO PRO,还是LIMO ROS2, 都搭载了深圳玩智商科技有限公司(EAI科技)的智能传感器,通过设计灵巧、高精度、高稳定性的EAI科技自研产品 T-mini Pro,实现了精准的自主导航、避障,感知性能全面升级。


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性能全面提升,PRO版助力开发先进应用

在本次升级中,LIMO PRO采用全新Orin Nano工控机,配置高端传感器,硬件性能全面提升,续航能力增强,可助力开发更先进的机器人应用。Orin Nano是一款体积小、高性能的嵌入式AI计算平台,其采用先进的神经网络加速器,相对于上一代产品AI性能提升80倍。配合EAI T-mini Pro激光雷达,LIMO PRO在环境感知和智能化方面拥有非常强大的能力。这使其成为开发自主导航、避障、视觉识别等先进应用的理想平台。

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ROS2版助力探索前沿技术

另一方面, LIMO ROS2 机器人采用 Intel NCU i7 处理器,可在 Ubuntu 22.04 上运行 ROS 2 Humble,为自主移动机器人研究和教育提供了重要平台。ROS 2作为ROS的升级版本,在保障长续航的同时,在安全性、可靠性、组件生态等多个方面进行了重大优化,是当前行业领先的机器人开发框架。LIMO ROS2完美兼容ROS 2,用户可以学习和实践其最新特性,如Navigation2和MoveIt2等前沿技术。

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产品矩阵完整,满足不同需求

这两款产品各具特色,与原有的LIMO标准版形成完整的产品矩阵,可满足开发者的不同需求。松灵机器人为开发者提供了一个高性能、易用、可扩展的开源平台,助推创新潜力的充分释放。

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T-mini Pro 设计灵巧 精准感知 

EAI科技深耕智能传感器赛道逾八载,一直坚持核心技术自研,打通了硬件、软件、芯片三大核心技术闭环,并以市场为导向,以规模化量产智造优势赋能产品的高性能与高可靠性,为消费级、商用级、工业级等不同应用场景的客户提供精准感知产品。此次应用于LIMO的EAI T-mini Pro也在结构设计、技术性能等方面取得了突破性进展。

抗强光干扰能力强

T-mini Pro能抵抗60000Lux以内的环境光干扰,满足室内、阳光透过玻璃折射的光线及阴天室外的光照标准,同时支持6-12Hz的扫描频率,可根据功能需要自主调节转速,帮助智能机器人适应多种复杂场景及日常作业中的光照环境。


体积小

T-mini Pro外观轻巧 (38.6*38.6*33.4mm)功耗更低,可极大优化应用产品空间结构,实现高效部署,适用于更多的场景。


寿命长

使用无刷电机,运转效率更高,雷达使用时间可达10000小时


全位扫描,实现远距离精准探测

T-mini Pro盲区仅20mm,最远探测距离达12m通过机械结构360°旋转,以每秒测距4000次的运作频率毫秒级不断获取距离、角度信息,全方位扫描测距稳定输出点云数据,实现动静态障碍物识别。

此外,在既定量程中测距精度20mm,测距误差小,测距稳定性好。


符合CLASS 1级别激光安全标准

T-mini Pro已通过FDA CLASS 1等级认证,在高效探测的同时,可确保人类及宠物的安全。



携手共进 拓展多元场景

未来,松灵机器人将计划继续在LIMO平台上扩展更多模块,如集成机械臂、各类传感器等,进一步拓展机器人应用领域。EAI科技将发挥在智能传感器行业积累的软硬件技术实力优势,为各位合作伙伴在产品侧的创新演进,提供强有力的感知赋能,携手共进,为人工智能行业高质量发展添能蓄势。